宇宙世紀(U.C.)0093年，成為新吉恩總帥的夏亚·阿兹纳布尔對於依然被地球重力所束縛的人類靈魂感到絕望，決心以激烈的手段加以肅正查知此事的地球聯邦軍王牌駕駛阿姆罗·雷與其所屬的朗德·贝尔艦隊一起與夏亚所領導的新吉恩軍展開最後的決戰......

故事发生在一个充斥着传说的世界中在大陆南方的位置上有一个国家名叫罗兰帝国，由于这个国家当权贵族的腐败导致百姓生活在水深火热之中。在这种情况下临危接受国王西昂命令的青年拉因那与少女菲莉斯，三个人的旅途就这么开始了。不过，男主角拉因那是一个超没有干劲的人，他最大的爱好居然是白天睡大觉，梦想能够建立一个白天睡觉的国家。在这种情况下他们被卷入了战争的漩涡，三位年轻人的纠葛负责的命运将会如何发展呢？拉因那的...