三个穿着比基尼的太空时代王国继承人，在他们就职典礼的前夕，被他们邪恶的继母Voluptina骗进了一个黑洞，回到了过去她和她的半人类伙伴有获得权力的计划，在一个疯狂科学家的助手(对泰迪熊有邪恶的癖好)的帮助下，他们密谋除掉比基尼女孩。与此同时，比基尼女孩，早在公元前7500万年就在与恐龙作战，寻找钚和使用奶酪产生了巨大的效果。他们能及时赶回来参加他们的就职典礼吗?比基尼女郎将震撼你的世界...