代表和平及正義的哥布（コプー），與代表邪惡及詛咒的多魯奇（ドルゲ）。他們在宇宙中連續戰鬥了數千年，其後多魯奇到達了地球，在地底深處建設了多魯奇洞。多魯奇開始了消滅人類的計劃，而哥布亦追至，但他的生命已到盡頭了。此時哥布遇到與戰鬥員勇敢作戰的兩位主角：白鳥健太郎及木戸猛。哥布由心感受到二人的友情及正義感，決定把巴洛姆的變身能力(バロムクロス)給予二人。自此健太郎及猛就以此能力，與多魯奇展開戰鬥。...

在东町小学校的五年三组内的五个小学生某日意外弄伤了一位阿姨所以他们就替她治疗，但她离开时留下一个蓝色的袋子，他们想还袋子时发现她是魔女红玫瑰。而袋子里有七件魔法道具，他们就拿这些道具与魔女红玫瑰产生不少事。...

由于两位假面骑士的活跃，邪恶组织·杰鲁修卡被消灭，但是首领又创建了新组织·毒蝎帮(又译“迪斯特龙”)本乡猛的学弟·风见志郎偶然目击毒蝎帮的行动，而受到该邪恶组织的追杀，之后父母以及妹妹都被毒蝎帮的怪人所杀。志郎为了向毒蝎帮军复仇而要求1号和2号替他改造，但二人知道改造人的悲哀，而拒绝了他。后来1号和2号落入了毒蝎帮的陷阱而陷入危机，志郎舍命相救，被机关所伤而奄奄一息，为了救他一命，1号、2号不得不...